Il est difficile de donner une définition universelle de la notion de pudeur. Ce sentiment, en apparence très personnel, est en réalité toujours en lien avec une conception socioculturelle du corps, variable selon les cultures et les époques. Aussi faut-il faire preuve de tact et de retenue dans l’acte de prendre soin. Lorsqu’il aborde la personne, le soignant doit veiller à la toucher par le regard, le geste ou la parole de manière à respecter ses conceptions personnelles et culturelles d’une façon qui ne soit pas vécue comme une intrusion forcée dans une intimité jugée sacrée.