Une lecture ethnohistorique des fondements de l'activité soignante situe ses origines d'abord autour du feu, puis du foyer, de la maison, et enfin de l'hôpital. Prendre soin de l'humain, du groupe et du domaine définit l'approche tridimensionnelle de l'activité soignante. L'infirmier(ère) est un intermédiaire culturel et le métier infirmier, un « intermétier ». L'activité soignante n'est jamais stable, mais dépend du langage des bénéficiaires de l'activité (l'institution, le corps médical, les personnes soignées et leur entourage). Elle ne se laisse pas enfermer dans des protocoles ni routines. La conservation de l'identité professionnelle repose sur la discipline et l'interdisciplinarité. « Prendre soin de l'humain » reste la finalité de la profession.