La communication est pour l'infirmier(ère) un processus d'apprentissage de longue haleine. Il lui est nécessaire de construire une communication thérapeutique pour entreprendre l'accompagnement du patient et de ses proches à toutes les étapes de sa vie. L'infirmier(ère) communique avec des personnes soumises à un stress tant du côté des personnes soignées que des soignants. Il (elle) assume la double fonction : veiller aux intérêts du patient et évoluer au sein d'une équipe interdisciplinaire aux idées parfois différentes sur les priorités thérapeutiques. En outre, il (elle) doit faire preuve d'assurance pour poser les bonnes questions et faire entendre sa voix. Le fait d'afficher de l'assurance pour faire valoir les besoins propres de quelqu'un permet à l'infirmier(ère) d'assurer un équilibre, sans lequel l'environnement stressant des soins contribuerait à freiner l'efficacité des interventions pour les patients. Malgré la complexité de la technologie et les multiples demandes auxquelles l'infirmière(ère) doit faire face, c'est la qualité de la relation entre l'infirmier(ère) et son patient qui fait toute la différence dans la qualité des soins, et donne un sens à la relation thérapeutique. Au fur et à mesure que l'infirmier(ère) affine ses aptitudes à la communication et augmente sa confiance, il (elle) progresse sur le plan professionnel jusqu'à atteindre un niveau d'expertise.