Il existe actuellement plusieurs courants de pensée, plusieurs philosophies ou théories de soin, plusieurs bases conceptuelles pouvant être conjointement utilisées pour penser le « prendre-soin ». L'ensemble de ces éléments de réflexion permet aujourd'hui de dépasser ce que l'usage exclusif d'un seul modèle, celui de Virginia Henderson généralement réduit à la pyramide de Maslow, a pu avoir de restrictif pendant quelques décennies. Nous présentons ici, très synthétiquement, la « philosophie de soin de l'humanitude » telle qu'elle a été élaborée par Yves Gineste et Rosette Marescotti autour notamment de la réflexion sur ce qu'est un « être humain » : ce sont en effet les éléments qui apparaissent comme essentiels pour l'identité humaine qui sont ensuite placés au coeur de la relation de « prendre-soin ». D'autres références, d'autres travaux, sont également évoqués : aucune philosophie de soin ne peut exister seule, sans les apports des autres, sans les liens qu'elle tisse avec l'ensemble des réflexions sur le « prendre-soin ».