El conocimiento de la fisiología vestibular es un prerrequisito fundamental para analizar y tratar los vértigos y los trastornos del equilibrio. En este artículo se presenta una descripción exhaustiva de la fisiología de los receptores vestibulares para comprender las causas posibles de su disfunción. Se ofrece una visión más global de las vías vestibulares y de los distintos elementos implicados en el equilibrio para integrar el vestíbulo en el sistema más complejo de la percepción del movimiento propio en el entorno. Por último, en este artículo se detalla la aplicación de los datos fisiológicos a la exploración vestibular clínica.