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Développement d'un capteur de force pour l'analyse du comportement de grasping - 01/01/00

F.  Etcharry-Bouyx a ,  A.  Merrien b ,  P.  Allain a ,  J.P.  Mariot b ,  G.  Aubin a ,  J.  Emile a ,  D.  Le Gall ac

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Résumé

Le comportement de « grasping » est un phénomène de préhension pathologique correspondant à une fermeture non contrôlée de la main du patient sur les doigts de l'examinateur, provoquée par une pression cutanée mobile distale ascendante. La littérature en décrit plusieurs formes chez les patients cérébrolésés. Nous avons développé un capteur de force permettant l'enregistrement de la force de grasping en fonction de la force de tirage due à l'action de l'examinateur. La conception et la méthode de calibrage seront présentées avant d'illustrer l'application clinique sur deux patients sélectionnés.

Mots clés  : grasping ; comportement de dépendance ; prototype de mesure ; capteur de force.

Abstract

Grasping phenomena are abnormal motor behaviours described after cerebral lesions. They are defined as a stereotyped response, consisting of a progressive forced closure of the patient's hand on the examiner's fingers, when they are slowly moved exerting a strong pressure across the palm in an upward direction. Several types are described. The aim of the study was to develop a force sensor to evaluate the force of grasping in accordance with the force of dragging. The characteristics of this force sensor are presented and the clinical application in two selected patients demonstrated.

Mots clés  : grasping reflex ; grasphing phenomena ; force sensor.

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Vol 30 - N° 1

P. 49-53 - février 2000 Retour au numéro

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