Pour ne pas se contenter de “garder” les enfants à leur domicile, les accueillants se sont professionnalisés. Cela a permis une évolution de leurs missions, dont le “soutien” à la parentalité. Pour qu’au quotidien les interactions soient de qualité, chacun doit apprendre à connaître l’autre et établir une relation de confiance afin d’assurer la continuité des soins et favoriser le meilleur développement de l’enfant. Cela ne va pas toujours sans heurts.