Chirurgie computérisée de la fixation des vis pédiculaires. Techniques et pratique clinique - 01/01/04
J. Tonetti : (Praticien hospitalier)
H. Vouaillat : (Assistant hospitalo-universitaire)
Service d'orthopédie-traumatologie ; CHU Albert Michallon, BP 217, 38043 Grenoble cedex 09 France
J. Troccaz : (Directrice de recherche, TIMC, IMAG, CNRS)
Laboratoire TIMC (techniques de l'imagerie, de la modélisation et de la cognition) ; Institut d'ingénierie de l'information de santé (IN3S), faculté de médecine, 38706 La Tronche cedex France
J. Cazal : (Chef de clinique-assistant)
S. Plaweski : (Praticien hospitalier)
S. Blendea : (Interne des Hôpitaux)
A. Badulescu : (Attaché, consultant)
H. Benyahia : (Interne des Hôpitaux)
C. Faure : (Professeur des Universités, Praticien hospitalier)
C. Vasile : (Interne des Hôpitaux)
Service d'orthopédie-traumatologie ; CHU Albert Michallon, BP 217, 38043 Grenoble cedex 09 France
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Résumé |
Les systèmes d'imagerie médicale numérique et les techniques informatiques qui sont actuellement développés pour planifier et réaliser certains actes opératoires en chirurgie du rachis procurent au chirurgien orthopédiste une panoplie d'outils performants qui sont capables d'améliorer la précision du geste opératoire, sa fiabilité et le résultat clinique, en même temps d'ailleurs que de permettre une réduction du coût des soins et de la durée de l'hospitalisation. Les principaux systèmes de navigation chirurgicale au niveau du rachis sont équipés de quatre sous-ensembles. 1. Un système de recueil et d'enregistrement des informations numériques spécifiques à chaque patient : images préopératoires (radiographies conventionnelles, tomodensitométries [TDM], imagerie par résonance magnétique [IRM]) ; images peropératoires (fluoroscopie, ultrasons) ; positionnement peropératoire d'outils ou de segments osseux à l'aide de localisateurs tridimensionnels. 2. Un système de recalage permettant de replacer toutes les informations et images numériques dans le champ opératoire du patient en utilisant la fluoroscopie ; les ultrasons ; des repères anatomiques remarquables ou de surface acquis de façon randomisée et aléatoire. 3. Un système d'aide à la décision permettant de planifier le geste opératoire à l'aide d'informations multimodales : positionnement interactif d'outils ou de segments osseux dans le champ opératoire ; éléments prévisionnels de navigation (directions, axes, orientations, longueurs d'un instrument...). 4. Un système d'aide à la réalisation du geste opératoire, permettant de réaliser la stratégie optimale définie en préopératoire : le système est passif lorsqu'il fournit des informations sur la position des outils chirurgicaux dans le champ opératoire ; il est semi-actif lorsqu'il permet de positionner des guides de coupe ou de forage ; il est actif lorsqu'il s'agit d'un robot qui effectue une tâche précise, autonome et déterminée à l'avance. Dans le futur, on peut envisager que les systèmes de navigation chirurgicale au niveau du rachis permettront aux chirurgiens d'évaluer la fiabilité et la précision de différentes techniques opératoires, première étape de l'optimisation des thérapeutiques.
Mots-clés : Chirurgie du rachis assistée par ordinateur, Navigation chirurgicale, Chirurgie orthopédique assistée par ordinateur
Plan
- Organisation du bloc opératoire
- J. Marty
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