We establish a nonlinear Korn inequality with boundary conditions showing that the  -distance between two mappings from   into   preserving orientation is bounded, up to a multiplicative constant, by the  -distance between their metrics. This inequality is then used to show the existence of a unique minimizer to the total energy of a hyperelastic body, under the assumptions that the  -norm of the density of the applied forces is small enough and the stored energy function is bounded from below by a positive definite quadratic function of the Green–Saint Venant strain tensor.

Nous établissons une inégalité de Korn non linéaire avec conditions au bord montrant que la distance dans   entre deux applications de   à   préservant l'orientation est majorée, à une constante multiplicative près, par la distance dans   entre leurs métriques. Cette inégalité est ensuite utilisée pour montrer l'existence d'un minimiseur unique de l'énergie totale d'un corps hyperélastique, sous les hypothèses que la norme de la densité des forces appliquées est suffisamment petite en norme  , et la densité d'énergie de déformation est minorée par une fonction quadratique du tenseur de Green–Saint Venant.