Normal forms for nonlinear control systems with scalar output - 01/01/05
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Abstract |
We propose a normal form for nonlinear control systems with scalar output. We follow an approach proposed by Poincaré and adapted for control systems by Kang and Krener which consists of analyzing, step-by-step, the action of the change of coordinates on the system. To cite this article: I.A. Tall, M. Balde, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 341 (2005).
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Nous présentons dans cette Note une forme normale pour les sytèmes de contrôle non linéaires mono-sortie. Nous suivons une approche proposée par Poincaré et adaptée aux systèmes de contrôle par Kang et Krener, consistant à analyser, pas-à-pas, lʼaction du changement de coordonnées sur le système. Pour citer cet article : I.A. Tall, M. Balde, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 341 (2005).
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Vol 341 - N° 9
P. 573-578 - novembre 2005 Retour au numéro
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