La chirurgie percutanée a permis de réduire la morbidité de la chirurgie ouverte liée aux calculs urinaires. Maîtrisée par l'urologue, elle peut bénéficier d'une collaboration radiochirurgicale au bloc opératoire. Le contrôle fluoroscopique reste la référence car c'est lui qui permet le meilleur abord du fond du calice choisi. L'échographie sur des cavités non dilatées est possible mais parfois difficile et le contrôle scanographique et la voie rétrograde sont d'utilisation plus rare. La technique de l'abord est alors personnalisée en fonction du patient (adulte, enfant), du calcul (abord simple ou multiple) et de la position du rein (eutopique ou ectopique).