In this paper the clinical introduction of stereoscopic kV-imaging in combination with a 6 degrees-of-freedom (6 DOF) robotics system and breathing synchronized irradiation will be discussed in view of optimally reducing interfractional as well as intrafractional geometric uncertainties in conformal radiation therapy. Extracranial cases represent approximately 70% of the patient population on the NOVALIS treatment machine (BrainLAB A.G., Germany) at the AZ-VUB, which is largely due to the efficiency of the real-time positioning features of the kV-imaging system. The prostate case will be used as an example of those target volumes showing considerable changes in position from day-to-day, yet with negligible motion during the actual course of the treatment. As such it will be used to illustrate the on-line target localization using kV-imaging and 6 DOF patient adjustment with and without implanted radio-opaque markers prior to treatment. Small lung lesion will be used to illustrate the system's potential to synchronize the irradiation with breathing in coping with intrafractional organ motion.

Cette mise au point présente l'introduction clinique d'un ensemble composé de l'imagerie stéréoscopique de basse énergie combinée avec un système robotisé de six degrés de liberté qui, avec une irradiation en synchronisation respiratoire, permet de réduire les incertitudes inter- et intrafractions pendant une radiothérapie conformationnelle. Les irradiations extracrâniennes représentent approximativement 70 % des traitements réalisés au AZ-VUB avec l'accélérateur linéaire NOVALIS (BrainLAB A.G., Germany) et cela est dû aux capacités de positionnement en temps réel du système d'imagerie de basse énergie. Le cas de la prostate sera utilisé comme exemple des volumes cibles qui changent de position d'une manière importante d'une fraction à l'autre, bien que des mouvements négligeables surviennent pendant l'irradiation. Cette localisation sera utilisée pour illustrer les ajustements immédiats à six degrés de liberté de la position de la cible utilisant l'imagerie de basse énergie, avec et sans marqueurs implantés avant le traitement. Une petite lésion pulmonaire sera utilisée pour illustrer la capacité du système à synchroniser l'irradiation avec la respiration pour compenser les mouvements intrafractionnels.