Le progrès des techniques médicales a provoqué une importante évolution dans la place et les procédures du cathétérisme cardiaque. Les grands principes d'hydraulique cardiaque et de rhéologie vasculaire ont été à la base des connaissances scientifiques de la physiologie et de la pathologie cardiaque. L'utilisation clinique a été rendue possible par l'introduction de cathéters dans le réseau veineux puis artériel. Au cours de la première moitié du xx^e siècle, l'exploration a été codifiée par la détermination des valeurs moyennes et extrêmes comme par la morphologie des courbes de pression dans les diverses cavités tout au long du cycle cardiaque. Les calculs ont permis la mesure du débit cardiaque par la méthode respiratoire ou par l'analyse des courbes de dilution, et la détermination des sténoses à partir des gradients de pression. Des mesures intracardiaques rigoureuses obtenues par des capteurs piézoélectriques ont autorisé l'étude précise de la fonction contractile, de la relaxation et de la compliance cardiaques à l'aide de nombreux indices de fonction systoliques ou diastoliques ventriculaires gauches. Les techniques d'exploration non invasives et notamment l'échocardiographie fournissent aujourd'hui des renseignements similaires et ont réduit la place du cathétérisme diagnostique. Les principes hémodynamiques sont toutefois essentiels à connaître car ils restent à la base des évaluations quels que soient les modes de calcul et d'investigation retenus. L'opacification, à l'aide de produits iodés, a, de la même façon, été longtemps la seule technique permettant de visualiser les cavités cardiaques, d'en mesurer les volumes, d'identifier les régurgitations, de déterminer la cinétique cardiaque globale et segmentaire et de permettre le calcul angiographique du débit cardiaque. L'opacification des artères coronaires par voie sus-sigmoïdienne d'abord puis par voie sélective a permis une meilleure compréhension de la maladie athéromateuse coronaire. L'échographie et la scintigraphie cardiaques permettent désormais d'obtenir ces renseignements de façon non invasive et le scanner multibarrettes fournit des images du réseau coronaire de plus en plus fiables. Cette évolution des techniques a conduit à l'apparition du cathétérisme interventionnel cardiaque (fermeture des communications interauriculaires [CIA]) coronaire (angioplasties et endoprothèses) et rythmologique (stimulations multisites et ablations des foyers arythmogènes).