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Espace de configuration d?un système mécanique et tours de fibrés associées à un multi-drapeau spécial - 06/02/12

Doi : 10.1016/j.crma.2011.12.007 
Fernand Pelletier
Université de Savoie, laboratoire de mathématiques (LAMA), campus scientifique, 73376 Le Bourget-du-Lac cedex, France 

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Résumé

Dans cette Note, nous montrons que les espaces de configuration dʼun bras articulé de longueur k sur   donnent naissance à une tour naturelle de fibrés en sphères. De plus, nous établissons que, pour chaque tour de fibrés projectifs associée à un multi-drapeau spécial, on peut lui associer une telle tour de fibrés en sphères qui est un revêtement à deux feuillets de cette dernière.

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Abstract

In this Note we show that the configuration spaces of an articulated arm of length k in   gives rise to a natural tower of sphere bundles. Moreover, we prove that, each tower of projective bundles associated to special multi-flags, we can associate such a tower of sphere bundles which is a two-fold covering of the previous one.

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Vol 350 - N° 1-2

P. 71-76 - janvier 2012 Retour au numéro
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