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Devices and systems targeted towards augmented robotic radical prostatectomy - 09/04/13

Doi : 10.1016/j.irbm.2013.01.014 
S. Voros a, , A. Moreau-Gaudry b, B. Tamadazte a, G. Custillon b, R. Heus a, M.-P. Montmasson a, F. Giroud a, O. Gaiffe c, C. Pieralli c, G. Fiard d, J.-A. Long d, J.-L. Descotes d, C. Vidal e, A. Nguyen-Dinh f, P. Cinquin g
a UJF-Grenoble 1, CNRS, INSERM, TIMC-IMAG UMR 5525, 38041 Grenoble, France 
b Centre d’Investigation Clinique, Innovation Technologique, INSERM, CHU de Grenoble, UJF-Grenoble 1, CIT803, 38041 Grenoble, France 
c FEMTO-ST, UMR CNRS 6174, Université de Franche-Comté, 25030 Besançon cedex, France 
d Urology Department, Grenoble University Hospital, Grenoble, France 
e Endocontrol-Medical S.A., 5, avenue du Grand-Sablon, La Tronche, 38700 Grenoble, France 
f VERMON S.A., 180, rue du Général-Renault, 37038 Tours cedex, France 
g UJF-Grenoble 1, CNRS, TIMC-IMAG UMR 5525, Centre d’Investigation Clinique, Innovation Technologique, INSERM, CHU de Grenoble, CIT803, 38041 Grenoble, France 

Corresponding author.

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Abstract

Prostate cancer is the most frequent male cancer and the second cause of male cancer mortality in developed countries. Therefore, it represents a major public health issue. Health problem and the development of new therapeutic strategies to address this issue is essential. During a prostatectomy, the surgeon looks for a compromise between an exhaustive removal of pathologic tissue (to achieve the best carcinogenic prognosis) and the functional consequences linked to a wide excision (i.e.: avoid as much as possible urinary incontinence and sexual dysfunction). In this context, the ANR TecSan DEPORRA project regroups French research laboratories (TIMC-IMAG, FEMTO-ST), companies (Endocontrol-Medical, VERMON) and hospital departments (CIC-IT, Urology & pathology Department of the Grenoble University Hospital) to bring innovative tools for radical prostatectomy. These tools will provide to the surgeon new information from several imaging modalities (video, fluorescence and US imaging), and combine them in an augmented environment. We believe that this augmented environment will ultimately help the surgeon to perform his surgical gesture “optimally” and will improve the patient’s carcinogenic and functional prognosis.

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© 2013  Publié par Elsevier Masson SAS.
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Vol 34 - N° 2

P. 139-146 - avril 2013 Retour au numéro
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