La conservación del equilibrio en condiciones estáticas (postura en bipedestación erguida) y dinámicas (locomoción) es el resultado de un funcionamiento complejo en el que intervienen numerosos datos sensoriales (visión, propiocepción musculoarticular y vestibular, cutánea plantar) y estructuras nerviosas centrales (sistemas extrapiramidal y piramidal). La función de equilibrio se puede comprender distinguiendo, por una parte, la contribución respectiva de las aferencias heteromodales que definen las tres referencias espaciales principales (alocéntrica, egocéntrica y geocéntrica) y, por otra, los procesos centrales de anticipación y las estrategias sensoriomotoras, variables en función del contexto ambiental y de cada persona. La función de equilibrio es una actividad referenciada y fuente de referencias. El equilibrio se rige por arcos reflejos rápidos y se nutre de informaciones sensoriales de asistencia a los programas motores, que desempeñan un papel primordial durante el desarrollo ontogenético y, en el adulto, en situaciones perturbadoras o inesperadas. Los modelos genéticos, basados en una organización anatomofisiológica de la postura y del equilibrio básicamente preconfigurado, son el origen de la regulación de estas funciones. Sin embargo, sigue siendo posible alguna flexibilidad de las conductas debido al carácter redundante y vicariante de las referencias espaciales. Las anticipaciones posturales del movimiento que predicen sus consecuencias biomecánicas así como las estrategias de adaptación a las fuerzas externas, cuya índole idiosincrásica sería la norma, confirman los límites del modelo genético. Sólo una representación interna de la tarea postural y/o de equilibrio, que tiene en cuenta las propiedades y características del entorno, permite las anticipaciones y las adaptaciones. En ello reside la fuerza de los modelos cognitivistas, que ponen énfasis en estas propiedades esenciales de la regulación de la función de equilibrio. No considerar únicamente los aspectos sensoriomotores como responsables de los déficit posturales y locomotores es una implicación importante en la rehabilitación de los trastornos del equilibrio. Es indispensable tener en cuenta el componente cognitivo y la carga atencional, presentes en todas las actividades diarias de equilibrio (doble tarea).