Les bras robotisés sont des aides techniques à la manipulation conçues pour les personnes qui présentent des difficultés de contrôle moteur aux membres supérieurs. Ils permettent d’atteindre, de prendre et de transporter des objets par le contrôle d’une manette. Des essais avec le bras robotisé JACO™ ont été réalisés auprès de huit participants utilisateurs de fauteuil motorisé, âgés de sept à 21ans, afin d’en documenter l’utilité. Le gain d’autonomie avec JACO™ a été mesuré lors de mises en situation de tâches fonctionnelles simulées en clinique. En moyenne, 22 situations tirées de la Mesure des habitudes de vie ont pu être observées. La progression des habiletés à contrôler le bras robotisé pour la manipulation d’objets a été mesurée. Dans en moyenne 77 % des situations, le seuil de réalisation « sans aide humaine requise » a été franchi. La plus grande augmentation d’autonomie a été observée au niveau des catégories d’habitudes de vie reliées à la nutrition et à l’habitation. Tous les participants ont amélioré leurs habiletés à contrôler le bras robotisé. Des commentaires concernant l’aide technique sont donnés.

Robotic arms are technical aids that are controlled by a joystick and have been designed to help powered wheelchair users having difficulties with reach, grasp and transport of objects. The JACO™ robotic arm has been put through trials with eight persons aged 7 to 21 years. Clinical observations were made during sessions of familiarization, control skills testing and daily life activity situations. Results of the study reveal that when the robotic arm was used (for an average of 22 situations observed), 77% of the time the accomplishment level of the life habits reached to a level of “no human assistance required”. The greatest increase in independence was observed in nutrition, home activities, self-care and communication. All participants improved their control skills. Comments on the assistive device are given.