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Robotique et chirurgie endonasale sinusienne et basicrânienne - 05/09/13

Doi : 10.1016/j.aforl.2013.02.011 
V. Trévillot a, , b , R. Garrel b, E. Dombre a, P. Poignet a, R. Sobral a, L. Crampette b
a LIRMM, CNRS, université Montpellier-2, 161, rue Ada, 34392 Montpellier cedex 05, France 
b Service d’ORL, hôpital Gui-de-Chauliac, centre hospitalier universitaire de Montpellier, 80, avenue Augustin-Fliche, 34000 Montpellier, France 

Auteur correspondant.

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Résumé

Objectif

La chirurgie endonasale a connu un essor important et ses indications sont aujourd’hui étendues aux tumeurs malignes des fosses nasales et des étages antérieurs et moyens de la base du crâne. Cependant, de nouvelles contraintes apparaissent comme le saignement et la rhinorrhée cérébrospinale ainsi que la nécessité d’utiliser plusieurs instruments simultanément. La robotique peut-elle permettre d’apporter des solutions à ces problèmes ?

Méthode

Revue de la littérature dans les trois bases de données principales : Medline, Pubmed et Cochrane

Résultats

Dix publications ont été recensées. Certains auteurs travaillent à l’élaboration d’abords chirurgicaux de la base du crâne avec le robot da Vinci®, d’autres à la conception de robots spécifiques.

Conclusion

Aucune des solutions existantes ne semble convenir totalement. Le robot da Vinci® est très encombrant et son usage est limité à l’étage moyen de la base du crâne par des voies complexes et relativement invasives. Les autres robots sont des prototypes de laboratoires. Nous travaillons sur la conception d’un porte-endoscope dédié, innovant, peu encombrant, ergonomique et sûr.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Mots clés : Robotique, Base du crâne, Sinus paranasal, Chirurgie


Plan


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Vol 130 - N° 4

P. 207-213 - septembre 2013 Retour au numéro
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