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Techniques de la robotique : application au développement de déambulateurs adaptés au handicap à la marche des personnes âgées - 18/02/08

Doi : NPG-02-2005-5-25-1627-4830-101019-200502623 

P. Rumeau [1],

V. Pasqui-Boutard [2],

M. Schaff [1],

S. Moulias [3],

P. Mederic [2],

F. Steenkeste [1],

F. Piette [4],

B. Vellas [1],

N. Noury [5],

V. Dupourquet [6]

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Résumé

Le handicap à la marche survenant chez la personne âgée est la somme du vieillissement physiologique et des effets de la pathologie. Il est moteur, sensoriel et cognitif. Les techniques dérivées de la robotique peuvent compenser certaines déficiences complexes en apportant une aide adaptée modulée par l’environnement. Les déambulateurs intelligents sont des aides techniques à la marche, intégrant des fonctions robotiques, permettant d’éviter au patient de dépendre d’une aide humaine pour se déplacer. Il peut s’agir de systèmes passifs, poussés par l’utilisateur, qui vont être capables de détecter et éviter un obstacle (MARC Robotic Walker), d’autres, en mode passif ou actif (le patient suit le robot), vont aussi pouvoir diriger le patient vers un lieu de son choix dans sa maison de retraite (Nursebot, Care-O-Bot). Un de ces systèmes a pu bénéficier d’une évaluation prolongée en conditions d’usage réel avec un bon retour (Guido), mais il reste très coûteux. Monimad est un projet de déambulateur incluant une aide aux transferts assis debout. La loi de commande a été définie après avoir étudié la cinématique et la cinétique du lever avec une aide humaine. Le fonctionnement d’un prototype de Monimad a été vérifié sur des volontaires jeunes avant les tests chez des personnes âgées.

Abstract

Implementation of robotics in a walker may help compensate walking handicap in the elderly

Walking handicap in the elderly is the addition of ageing and diseases. Motor, sensorial and cognitive aspects are all involved. Robotic technology may compensate intricate deficiencies through adaptation of the help to the environment. Smart walkers are robotically augmented walking aids that may save the user the need for someone to help. They may be passive systems, when the user needs to push, able to detect and avoid obstacles (MARC Robotic Walker), or have both passive and active mode (the user follows them) and lead the user to a place of his choice in the nursing home (Nursebot, Care-O-Bot). One smart walker has had long-term evaluation in gerontologic setting (Guido), but is still quite expensive. Monimad smart walker project is adding an aid for the patient to stand or seat. We studied the kinematics and kinetics when an elderly handicapped person gets up with someone helping. The data collected in the design of the command law. The functioning of the Monimad prototype was first tried on young healthy volunteers and tests in the elderly are on going.


Mots clés : Gérontechnologie , déambulateurs intelligents , robotique

Keywords: Gerontechnology , smart walkers , robotics


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Vol 5 - N° 25

P. 31-37 - février 2005 Retour au numéro
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