La piel es un órgano sensorial, por definición, ricamente inervado. La inervación sensitiva se desarrolla de forma segmentaria, siguiendo los dermatomas, gracias a fibras nerviosas procedentes de neuronas sensitivas cuyos cuerpos celulares están situados en los ganglios nerviosos espinales. Estas fibras nerviosas participan en sus extremos en la formación de numerosos y variados receptores sensitivos, reflejo de la riqueza de las informaciones táctiles percibidas por la piel, sea lampiña o pilosa. La piel lampiña o glabra se caracteriza por la presencia de corpúsculos sensoriales, de complejos de Merkel y de terminaciones nerviosas libres intraepidérmicas. La piel pilosa, desprovista de corpúsculos sensoriales, se caracteriza por una inervación compleja y específica de los folículos pilosos asociada a las células de Merkel y a las terminaciones nerviosas libres intraepidérmicas. Esta rica inervación sensitiva no excluye la presencia de una inervación vegetativa, representada por fibras simpáticas de funcionamiento centrífugo, destinadas a las glándulas sudoríparas, a los vasos y a los músculos piloerectores. Las fibras nerviosas sensitivas establecen contactos estrechos con las células epidérmicas, algunos de tipo sináptico como, por ejemplo, con las células de Merkel. Ignoradas durante mucho tiempo, los mecanismos de transducción de los estímulos cutáneos en influjos eléctricos transmitidos al sistema nervioso central ponen de manifiesto actualmente la presencia de varias familias de canales iónicos sobre las fibras nerviosas, pero también sobre las células de la epidermis.