La torsión del esqueleto se define como una deformación del hueso alrededor de su eje longitudinal. Esto se opone a la rotación, que representa el movimiento posible de este hueso alrededor de dicho eje. Se habla de anomalías de torsión cuando los valores obtenidos se desvían de forma significativa de los valores promedio o cuando un factor intercurrente modifica el crecimiento del miembro de forma anormal, simétrica o asimétrica. En el primer caso, la anomalía de torsión es aislada e idiopática, mientras que en el segundo se habla de anomalía de torsión asociada y secundaria.