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Chirurgie assistée par ordinateur des arthroplasties totales du genou - 19/06/08

Doi : 10.1016/S0035-1040(07)79377-7 
Dominique Saragaglia
Échirolles 

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Résumé

La mise en place des prothèses totales du genou assistée par ordinateur est une technique récente puisqu’elle date de tout juste 10 ans. Les techniques dites passives sont actuellement utilisées de manière courante alors que les techniques actives (robot) ont été momentanément abandonnées. Parmi les techniques passives, il faut distinguer les systèmes avec imagerie préopératoire (scanner), les systèmes avec imagerie peropératoire (fluoronavigation) et les systèmes sans imagerie pré et peropératoires qui sont actuellement les systèmes les plus couramment utilisés. Ces derniers sont basés sur l’acquisition de données intra-opératoires, soit par l’étude de la cinématique articulaire, soit par la palpation intra ou péri-articulaire. Le principe général est de transmettre les informations sur les déplacements de segments de membres ou d’objets (guides de coupe, palpeur) à une station de navigation qui va intégrer ces données et les transcrire sous forme de chiffres (angle HKA, hauteur de coupe, taille de la prothèse, etc.) et d’interfaces graphiques. Pour cela il faut des marqueurs (rigid body) qui seront fixés solidement à l’os et aux objets que l’on veut suivre, un localisateur, un ordinateur et un système de commande de l’ordinateur (clavier, écran tactile, pédale, etc.).Ces systèmes ont vu le jour pour améliorer la précision d’implantation des prothèses totales du genou qui est loin d’être fiable et reproductible avec les techniques conventionnelles comportant une visée extra et/ou intramédullaire. Les résultats des séries que l’on retrouve dans la littérature sont tout à fait remarquables puisqu’ils montrent un taux de précision d’implantation (HKA = 180° ± 3 °) situé entre 92 % et 100 % quels que soient les systèmes de navigation utilisés. Tous les systèmes permettent aujourd’hui d’intégrer également la gestion de la balance ligamentaire, mais les outils de mesure, notamment pour évaluer la balance ligamentaire en flexion, sont encore à inventer. Les coûts des systèmes de navigation n’ont pas encore été évalués, mais ils risquent d’être un frein à leur expansion sans aide des pouvoirs publics ou sans diminution de leur prix d’achat ou de location.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Mots clés : Genou, prothèse, navigation, ordinateur



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Vol 93 - N° S9071

P. 27 - janvier 2007 Retour au numéro

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