Objectifs. – Pour maintenir le pneumopéritoine et l’étanchéité de la cavité abdomino-pelvienne au cours d’une laparoscopie, les gaines de trocart sont munies d’un dispositif (clapet, membranes etc.) qui engendre un frottement lors de la manipulation de l’instrument. L’objectif de ce travail est d’analyser le frottement caractérisant différents types de trocarts.

Matériel et méthode. – Nous présentons ici les résultats expérimentaux obtenus sur banc d’essai avec trois gaines de trocart différentes. Le système d’étanchéité de la première gaine est constitué d’une membrane fine associée à un clapet, pour la deuxième d’une membrane épaisse et pour la troisième de deux membranes, une fine et une épaisse, associées à un clapet. Après une présentation du dispositif expérimental utilisé et du modèle analytique adopté pour décrire la relation entre les grandeurs physiques mesurées, nous exposons les résultats. L’identification des paramètres de ce modèle permet alors d’établir une comparaison objective des trois trocarts testés.

Résultats. – Nos résultats font apparaître que, dans des conditions expérimentales, la gaine munie d’un clapet et d’une fine membrane d’étanchéité autorise une amplitude de frottement significativement moindre (cinq à six fois plus faible) que les deux autres gaines.

Discussion et conclusion. – Nous évoquons l’importance de l’éventuelle perturbation apportée par ces frottements en confrontant ces valeurs à celles d’autres mesures concernant l’interaction instrument–organes. Ces différences de comportement du matériel pourraient avoir des conséquences sur le choix des équipements utilisés lors de l’exécution de gestes précis.

Objective. – To keep the pneumoperitoneum and the tightness of the abdominal and pelvic cavity during a laparoscopy, the sheaths of trocar are provided with a device (valvule, membranes etc.) inducing a friction during the handling of the instrument. The objective of this article is to analyse friction from different types of trocar’s port.

Materials and methods. – We present here the experimental results obtained during a testing bench of three different trocar sheaths. The mechanism of tightness of the first trocar sheath is made of a fine membrane associated to a valve, of a thick membrane for the second trocar sheath, whereas the third trocar sheath is made of two membranes, a fine and a thick, associated to a valve. After reporting the experimental device and the analytic model adopted to describe the relationship between the measured physical parameters, we lay out our results. The identification of parameters of this model makes it possible to objectively compare the three trocars.

Results. – Our results revealed that, under experimental conditions, the amplitude of friction was significantly lower with trocar’s port provided with a valve and a fine membrane than with both other ports (fivefold weaker).

Discussion and conclusion. – We evoke the importance of the possible disruption brought by these frictions while referring these values to those of other measurements concerning interactions between instrument and organs. These different behaviours of the material could have some consequences in choosing the tools for the performance of precise gestures.