La neurofisiología del movimiento y del aprendizaje motor abarca un campo científico muy amplio. Las bases fundamentales de la elaboración central del movimiento se inscriben en estructuras cerebrales muy específicas desde los puntos de vista anatómico y funcional, pero también profusamente interconectadas, formando conjuntos neuronales jerarquizados y dinámicos. El objetivo principal de este artículo consiste en presentar las bases generales del aprendizaje motor obtenidas a partir de los experimentos con modelos animales elementales, con el fin de integrarlas progresivamente en comportamientos motores más complejos. Antes de describirlos como parte de conductas motoras más complejas en seres humanos, se considerarán, en su entorno experimental inicial, las bases de las oscilaciones neuronales y del aprendizaje motor, que involucran la potenciación y la depresión a largo plazo, así como los mecanismos que se localizan en la membrana de las neuronas y los que activan el material genético neuronal. Se propone una visión actualizada de los diferentes sistemas corticales y subcorticales, que se encuentran en la base de la neurofisiología del movimiento y de su plasticidad. La estructura dinámica propuesta integra las áreas corticales implicadas en la organización del acto voluntario y de la orientación sensorial, así como el papel de los núcleos de la base y del cerebelo. Finalmente, la descripción de las neuronas espejo y del modelo interno debería permitir comprender mejor la dinámica general del aprendizaje del acto motor que sustenta la actividad oscilatoria del cerebro.