A high level of accuracy while positioning the patient is mandatory for frameless stereotactic radiotherapy (SRT), as large doses in multiple fractions can be delivered near organs at risk. The objective of this study is to propose an end-to-end quality assurance method to verify that submillimetre alignment can be achieved with stereotactic conventional linacs.

We used a TrueBeam® linear accelerator equipped with a 6DOF robotic couch. The “ISO Cube” phantom was used with a homemade stand designed to generate known translational and rotational offsets. A reference CT scan was performed with straight alignment of the phantom. The procedure introduced 1.6° angular offset for the couch pitch and roll, at various gantry angles. The couch base was also moved between 0° and 270°. We compared the results with the daily machine performance check tests (MPC, Varian).

The mean isocentre size, MV and kV imager offsets were found to agree to within 0.1mm, 0.1mm and 0.3mm respectively, and were in close agreement between the methods. For a total four months data collection period, the mean deviation between requested and measured 6DOF couch shifts was 0.6mm and 0.2°. Errors on field size were smaller than 1mm for 97.7% of the 324 data points.

Results demonstrate that the linac equipped with a 6DOF robotic positioner and CBCT imaging satisfies requirements for SRT. Our methodology, based on a modified Winston-Lutz quality control, allowed us to quantitatively assess end-to-end accuracy of a linac in order to safely deliver SRT.

La radiothérapie stéréotaxique nécessite une grande précision lorsque des organes à risque sont proches de volumes cibles recevant des doses par fraction importantes. Cette étude propose une méthode d’assurance qualité dit de « bout–en–bout » de la précision infra-millimétrique d’un accélérateur non dédié à cette technique.

Nous avons utilisé un accélérateur linéaire TrueBeam® équipé d’une table 6D robotisée. Le fantôme “ISO Cube” a été utilisé avec un support spécialement réalisé pour générer des décalages connus en translation et en rotation. Ce fantôme a d’abord été scanné en position de référence. Puis, des tests incluant des décalages de 1,6° de rotation de table (tangage et roulis) pour plusieurs angles de bras et socle de table ont été réalisés. Nous avons comparé les résultats avec les contrôles quotidiens Machine Performance Check, Varian (MPC).

La taille moyenne de l’isocentre et les décalages des faisceaux MV et kV ont été évalués respectivement à 0,1mm, 0,1mm et 0,3mm, restant ainsi dans les recommandations internationales. Les écarts entre positions de table attendues et mesurées, sur une durée de quatre mois, ont montré des differences de 0,6mm et 0,2°. Les erreurs de taille de champs étaient inférieures à 1mm pour 324 points analysés.

Ces résultats montrent que l’accélérateur TrueBeam équipé d’une table à six degrés de liberté robotisée et d’un tomographe conique répond aux exigences de précision de la stéréotaxie. Notre méthode, basée sur un test de Winston-Lutz modifié, nous a permis de quantifier la précision de l’accélérateur afin de réaliser des traitements stéréotaxieques.