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Combinaison de deux technologies innovantes (bras robotisé et capteur de force peropératoire) dans l’équilibrage ligamentaire lors de la pose de prothèse totale de genou - 26/03/21

Combining load sensor and robotic technologies for ligament balance in total knee arthroplasty

Doi : 10.1016/j.rcot.2021.03.013 
Julien Bardou-Jacquet a, , Jérome Murgier b, François Laudet c, Thierry Fabre c, d
a Clinique Tivoli-Ducos, Institut de chirurgie robotique euratlantique, 220, rue Mandron, 33000 Bordeaux, France 
b Service de chirurgie orthopédique, clinique Aguiléra, Ramsay Santé, 21, rue de l’Estagnas, 64200 Biarritz, France 
c Service chirurgie orthopédique et traumatologique, CHU Bordeaux-Pellegrin, place Amélie-Raba-Léon, 330000 Bordeaux, France 
d BioTis INSERM U1076, 146, rue Léo-Saignat, 33076 Bordeaux, France 

Auteur correspondant.
En prensa. Pruebas corregidas por el autor. Disponible en línea desde el Friday 26 March 2021
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Résumé

Un bon équilibrage ligamentaire lors de la pose d’une prothèse totale de genou est supposé améliorer les résultats cliniques, mais l’obtention d’un équilibre ligamentaire est très dépendante du chirurgien sans aide technologique. Aussi, nous proposons une technique présentée associant l’utilisation du bras robotisé MAKO (Stryker, Kalamazoo, Michigan, USA) comme seul moyen d’équilibrer la tension ligamentaire par des recoupes osseuses sous le contrôle du capteur de force VERASENSE (Orthosensor, Inc, Dania Beach, Florida, USA), lors de la mise en place d’une prothèse totale de genou. Sur cette série préliminaire de 29 patients, à la fin de la procédure, 27 cas (93 %) étaient jugés comme équilibrés en extension et 23 (79 %) en flexion et en extension, cela sans avoir pratiqué aucun geste d’allongement des parties molles péri-articulaires. Le rôle du capteur de force est d’optimiser, après les premières coupes osseuses, l’analyse de l’équilibre ligamentaire et guider une éventuelle recoupe osseuse (fémorale ou tibiale). Cette technique permet un équilibre quantifiable et maîtrisé de la tension ligamentaire lors de la pose d’une prothèse totale de genou. La collecte des données objectives peropératoires permettra de faire avancer les connaissances sur la mise en place d’une prothèse totale de genou.

El texto completo de este artículo está disponible en PDF.

Mots clés : PTG, Équilibrage ligamentaire, Capteur de force peropératoire, Bras robotisé


Esquema


 Ne pas utiliser, pour citation, la référence française de cet article, mais celle de l’article original paru dans Orthopaedics &Traumatology : Surgery & Research, en utilisant le DOI ci-dessus.


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