El control postural en bipedestación se basa en la integración fina de informaciones sensoriales, motoras y cognitivas. Entre las aferencias sensoriales, las provenientes de la planta de los pies desempeñan un papel determinante gracias a la riqueza y especificidad de sus mecanorreceptores cutáneos. Estos receptores, que se distinguen por su velocidad de adaptación y el tamaño de su campo receptor, alimentan circuitos reflejos y corticales que modulan la actividad muscular, sobre todo en los tobillos, y participan activamente en la regulación de las oscilaciones posturales. El primer dedo del pie, caracterizado por una densidad especialmente elevada de receptores de adaptación rápida de tipo I y una representación cortical desproporcionada, desempeña un papel estratégico en el mantenimiento del equilibrio. Algunas intervenciones experimentales, como la estimulación vibratoria, eléctrica o el uso de almohadillas focales bajo la planta del pie, han demostrado que es posible modular el control postural reforzando la retroalimentación sensorial plantar. Estos enfoques abren perspectivas innovadoras para la rehabilitación funcional, en particular mediante el desarrollo de dispositivos propioceptivos y protocolos sensitivomotores dirigidos específicamente a estas aferencias, con el fin de mejorar el equilibrio y la calidad de vida de los pacientes con trastornos neurológicos o musculoesqueléticos.