A pesar de seis décadas de uso clínico, el análisis de la frecuencia cardíaca fetal (FCF) mediante cardiotocografía (CTG) sigue siendo motivo de controversia y plantea dificultades interpretativas, y a menudo se asocia a resultados neonatales desfavorables que se consideran evitables. Esta exhaustiva revisión recorre la compleja historia de la CTG, desde el entusiasmo inicial hasta la circunspección actual ante su limitado rendimiento diagnóstico y su repercusión en el aumento de las intervenciones obstétricas. Al analizar en profundidad las bases fisiológicas de la regulación de la frecuencia cardíaca fetal (FCF) y los mecanismos de adaptación fetal a la hipoxia, este artículo examina las limitaciones de las clasificaciones tradicionales (Federación Internacional de Ginecología y Obstetricia, Colegio Estadounidense de Obstetras y Ginecólogos, Instituto Nacional para la Salud y la Excelencia Clínica) y evalúa las aportaciones recientes del análisis automatizado, la inteligencia artificial y los enfoques fisiológicos emergentes. En definitiva, propone una clasificación sintética innovadora, cuyo objetivo es integrar los conocimientos fisiopatológicos para lograr una interpretación más racional y una toma de decisiones clínicas optimizada en la sala de partos.