Por lo general, los trastornos de torsión de los miembros inferiores se han estudiado de forma segmentaria, en el fémur o en la tibia. Considerar el morfotipo global del miembro inferior permite integrar, en la biomecánica de la marcha, las consecuencias de las torsiones femorales y tibiales sobre las fuerzas aplicadas en la fase de apoyo de la marcha. Las consecuencias de las torsiones óseas diafisarias, para un ángulo de paso dado, afectan a los niveles articulares en los que las rotaciones pueden efectuarse, principalmente la cadera y la rodilla. Aparte de la valoración clínica, las mediciones más fiables y reproducibles entre las pruebas de imagen las proporciona la tomografía computarizada (TC). En este artículo se estudian las fuerzas transmitidas al implante femoral de una prótesis total de la cadera, los efectos sobre la articulación femororrotuliana, la influencia de las torsiones óseas en la patogénesis de la gonartrosis y en la evolución de las prótesis de la rodilla, los desarrollos actuales de las prótesis del tobillo debido a las fuerzas en rotación, las torsiones iatrogénicas postraumáticas y su tratamiento y, por último, las consecuencias de las torsiones del miembro inferior sobre la práctica deportiva.