L'excrétion normale des déchets urinaires est une fonction essentielle de l'organisme. Lorsque le système urinaire est défaillant, tous les systèmes organiques s'en trouvent finalement affectés. Le patient souffrant d'altération de l'excrétion urinaire peut également souffrir émotionnellement du fait des changements de son image corporelle. Le personnel soignant doit faire preuve de compétence et de sensibilité pour prendre en charge un patient présentant une perturbation de l'élimination urinaire. Pour comprendre les causes d'une mauvaise élimination urinaire, pour réaliser et assurer des soins infirmiers de nature technique, relationnelle ou éducative, l'infirmier(ère) doit connaître l'anatomie de l'appareil urinaire et le phénomène de miction urinaire.