El estudio postural y dinámico de la biomecánica del pie se ha desarrollado en paralelo a los adelantos tecnológicos. Las primeras publicaciones sólo reflejan las observaciones visuales de la anatomía, alrededor del siglo XIV. Luego aparecieron las teorías y los conceptos, primero globales y luego detallados, respecto a una articulación o a un grupo articular. En el siglo XIX, los anatomistas recurrían mucho la comparación entre el ser humano y el animal, y entre el hombre moderno y sus ancestros. Las observaciones instrumentales científicas aparecieron en el siglo XX. Hoy día, el conocimiento de la biomecánica del pie aprovecha los progresos de la medicina en fisiopatología y en terapéutica, tanto médica como quirúrgica, a lo cual contribuyen especialistas de varios países. Todavía quedan aspectos por explorar.