Las mordeduras y arañazos de los animales domésticos, así como los envenenamientos por reptiles y artrópodos son frecuentes y, a menudo, graves, sobre todo en los países tropicales, donde constituyen un factor de mortalidad considerable. Las mordeduras de perros suelen causar lesiones tisulares significativas, con un gran riesgo estético, funcional o incluso vital, sobre todo porque suelen afectar a la cara, especialmente en los niños. Conllevan un grave riesgo infeccioso y se deben aplicar las medidas preventivas contra el tétanos y la rabia. Los gatos, los roedores y en la actualidad los nuevos animales de compañía constituyen los otros responsables principales de mordeduras. Los envenenamientos se deben en la mayoría de las ocasiones a mordeduras de serpientes. En este artículo se detallará la conducta que debe seguirse en urgencias para el síndrome viperino y el cobraico, así como para las picaduras de escorpión. También se analizan los envenenamientos por arácnidos y las reacciones anafilácticas a himenópteros (abejas, avispas, avispón, hormigas), lepidópteros, coleópteros y miriápodos, así como su tratamiento. Por último, se describen los principales envenenamientos o heridas por animales acuáticos (medusas, anémonas de mar, esponjas y corales, dermatitis de los bañistas en mares tropicales, estrellas de mar y erizos, gusanos urticantes, caracoles cónicos, peces y serpientes marinas).