Los nervios están constituidos por un reagrupamiento fasciculado de fibras que conducen de forma centrífuga o centrípeta una información eléctrica codificada desde un centro nervioso hacia o desde la periferia. Los nervios periféricos están formados por nervios cerebroespinales y nervios simpáticos. Las fibras de las que están compuestos son las dendritas para la información sensitiva y los axones para la información motora. Alrededor de las células nerviosas pioneras, futuro nervio espinal segmentario, se desarrolla el esclerotoma de cada somita. Un nervio está compuesto por fibras conductoras y tejido conjuntivo de sostén. Cada nervio está revestido por una capa externa, el neurilema, y por una capa interna, el epineuro. Las fibras nerviosas están reagrupadas en paquetes, fascículos, rodeados por el perineuro, que contienen el endoneuro. Los fascículos son las unidades funcionales del nervio. Varias fibras amielínicas, fibras de Remak, están incluidas en las invaginaciones de una célula de Schwann. Pero una célula de Schwann sólo reviste una fibra mielínica. Las fibras nerviosas y los fascículos presentan una disposición ondulada que permite su deslizamiento. La elasticidad y la resistencia a la compresión del nervio dependen de su composición. Dos redes vasculares recorren el nervio: extra e intrafascicular, alimentadas por arterias segmentarias que cubren ampliamente todos los territorios. Los flujos intracelulares anterógrados (rápidos: 50-400 mm/día y lentos: 0,2-8 mm/día) y retrógrados rápidos (200-300 mm/día) permiten transportar distintas sustancias a lo largo de las fibras nerviosas. La conducción nerviosa es un fenómeno iónico de despolarización eléctrica, donde entran en juego canales sódicos y potásicos. La conducción nerviosa se realiza poco a poco, lentamente, sobre una fibra no mielinizada, de forma saltatoria rápida sobre una fibra mielinizada, de nódulo de Ranvier a nódulo de Ranvier. La señal está codificada temporal y espacialmente.