Les fossiles humains sont parmi les plus complets des fossiles de mammifères. Une espèce ancestrale de base, l'Australopithecus afarensis, présente un squelette postcrânien bien préservé qui permet la reconstitution des événements importants de l'évolution de notre squelette locomoteur. Lorsqu'on la compare aux grands singes actuels et aux Hommes modernes, cette espèce donne de nombreuses informations sur l'origine et la structure du squelette humain moderne ainsi que sur les événements sélectifs qui ont guidé l'évolution de ce dernier au cours des trois derniers millions d'années. Les aspects évolutifs de la colonne vertébrale et du pelvis humain sont passés en revue, ainsi que leur impact sur plusieurs caractères de la marche et de la posture importants en clinique.