Analyses instrumentales du mouvement - 30/09/13
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L'objectif de cet article est de présenter les différents systèmes liés à l'analyse instrumentale du mouvement. Pour cela, les systèmes ont été regroupés en deux catégories. Les systèmes d'analyse du mouvement dits « fixes » et dits « embarqués ». Pour chaque catégorie sont présentés les principes de fonctionnement et d'utilisations ainsi que les modèles associés pour l'analyse du mouvement. Concernant les systèmes d'analyse dits « fixes », les principes de reconstruction des trajectoires des différents capteurs mais aussi les modèles biomécaniques et les sources d'erreurs sont présentés pour souligner leur impact sur le calcul de la cinématique articulaire. Concernant les systèmes dits « embarqués », l'accent a été mis sur l'utilisation des centrales inertielles afin de mettre en lumière l'impact du filtrage des données mais aussi la difficulté du calcul de la cinématique articulaire.
El texto completo de este artículo está disponible en PDF.Mots-clés : Capture du mouvement, Biomécanique, Électronique, Mouvement
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