Les écrits du passé retracent l'origine des gestes qui s'apparentent à la thérapie manuelle (TM) dès l'Antiquité chez les peuples chinois et égyptiens. Son utilisation thérapeutique n'a été identifiée que plus tard avec Hippocrate avant de retomber dans l'oubli en Occident durant l'obscurantisme religieux du Moyen Âge. Différents gestes de soins manuels se transmettent plus tard à travers l'histoire médicale et le reboutage, mais c'est l'époque moderne qui voit l'essor de la TM avec l'émergence de différentes professions telles que la physiothérapie, l'ostéopathie et la chiropraxie. L'effervescence médicale du xx^e siècle se reflète dans l'éclosion de plusieurs concepts de thérapie manuelle orthopédique (TMO) tels que ceux de Cyriax, Kaltenborn-Evjenth, Maitland, Mulligan, Elvey, Butler et Shacklock. Chacun élabore des notions, des termes et des approches d'évaluation et de traitement qui seront largement utilisés jusqu'à ce jour. Dès la fin des années 1960, un besoin de rassemblement, d'organisation et de cohésion se fait ressentir, aboutissant à la création de l'International Federation of Orthopaedic Manipulative Therapists (IFOMT) en 1974 qui regroupe les principaux acteurs dans le domaine de la TMO. Appelée aujourd'hui IFOMPT, la fédération internationale a pour objectif de promouvoir l'excellence clinique et académique des physiothérapeutes œuvrant dans le domaine neuro-musculo-squelettique. À ce jour, les paradigmes de la TMO se transforment et s'orientent vers des approches qui s'appuient davantage sur les pratiques factuelles que sur les opinions d'experts. Néanmoins, la contribution des praticiens du passé demeure essentielle à la compréhension de la pratique actuelle.