Le morphotype des membres inférieurs de l'enfant évolue pendant toute la croissance dans les trois plans de l'espace. Dans le plan transversal, une torsion physiologique se développe tant au niveau du fémur que du complexe tibiopéroné. Cette transformation ne suit pas une évolution linéaire dans le temps et présente la singularité de pouvoir être compensée. Les anomalies qui en découlent sont bien décrites, mais leur origine multifactorielle n'en facilite pas leur compréhension et leurs conséquences sur les articulations, en particulier leur relation avec l'arthrose ne sont pas clairement établies. Les études cliniques et biomécaniques les concernant ne sont pas très nombreuses, mais celles portant sur les conséquences pendant la marche apportent des paramètres nouveaux dans la compréhension des troubles biomécaniques. Après une description des transformations physiologiques et de leurs anomalies, les conséquences sur la marche seront abordées dans les trois plans de l'espace, tant sur le plan cinématique - modification de l'angle de progression du pied, réduction de la flexion dorsale, augmentation de l'abduction de hanche - que sur le plan cinétique - modifications des forces de réaction au sol et des moments de forces sur le genou, la cheville et le pied.