Cet article fait la revue de différentes interventions de chirurgie digestive et endocrinienne réalisées avec l'aide du robot da Vinci^®. Ces interventions ont fait l'objet de nombreuses publications montrant la faisabilité de ces gestes. Nous abordons les aspects techniques de la chirurgie de l'achalasie, du reflux gastro-œsophagien, du by-pass gastrique, de la résection antérieure du rectum, de la rectopexie, des résections pancréatiques et de la surrénalectomie. Pour chaque intervention, nous décrivons la position du patient, du cart, des trocarts et les différentes étapes chirurgicales. Les publications actuelles ne montrent pas de supériorité de l'utilisation d'une assistance robotique comparée à la laparoscopie conventionnelle, mais la réalisation d'études prospectives, comparatives et randomisées devrait permettre de justifier son utilisation. L'assistance robotique permettrait de démocratiser la pratique de la chirurgie mini-invasive en facilitant la réalisation de gestes qui restent complexes en laparoscopie standard.