El morfotipo de los miembros inferiores del niño evoluciona durante todo el crecimiento en los tres planos del espacio. En el plano transversal, tanto en el fémur como en el complejo tibioperoneo se desarrolla una torsión fisiológica. Esta transformación no sigue una evolución lineal en el tiempo y tiene la singularidad de que puede compensarse. Las anomalías resultantes están bien descritas, pero no es fácil comprenderlas debido a su origen multifactorial, y las consecuencias sobre las articulaciones, en especial su relación con la artrosis, no están claramente definidas. Los estudios clínicos y biomecánicos al respecto no son muy numerosos, aunque los relativos a las consecuencias durante la marcha revelan nuevos parámetros para la comprensión de los trastornos biomecánicos. Después de describir las transformaciones fisiológicas y sus anomalías, se analizan las consecuencias sobre la marcha en los tres planos del espacio y bajo dos aspectos: cinemático (modificación del ángulo de progresión del pie, reducción de la flexión dorsal, aumento de la abducción de la cadera) y cinético (modificaciones de las fuerzas de reacción del suelo y de los momentos de fuerzas en la rodilla, el tobillo y el pie.