Les thérapies de relaxation chez l'enfant ont émergé récemment dans les années 1960. Ces différentes méthodes ont été pensées à partir des théories du développement psychoaffectif de l'enfant. Elles tirent leur substance des écrits de Schultz et Ajuriaguerra mais se sont également enrichies de la pensée d'autres théoriciens comme Bergès et Sapir, ainsi que de l'évolution des travaux sur la place du corps dans la construction psychique de l'enfant. Bien que différentes dans leurs soubassements théoriques, les méthodes de relaxation représentent pour l'enfant un travail de prise de conscience du corps propre ainsi qu'un renforcement des enveloppes et de l'image du corps. C'est un espace transitionnel où le thérapeute accompagne l'enfant par le toucher, la voix et le regard, dans le renforcement de ses enveloppes psychiques et corporelles. La relaxation est à la fois un travail d'autonomisation de l'enfant, d'individuation et de subjectivation. Elle constitue un dispositif thérapeutique précieux auprès des enfants, aussi bien dans les services de pédopsychiatrie que dans les services somatiques, qu'elle soit proposée en individuel ou en groupe thérapeutique.