Le cathétérisme cardiaque, l'angiocardiographie et la coronarographie sont des méthodes invasives permettant de faire le diagnostic et d'évaluer la sévérité de la plupart des cardiopathies. Leur prodigieux essor lors des années 1960-1970 a permis des progrès décisifs dans la compréhension du fonctionnement du cœur normal et du cœur pathologique. Jusqu'aux années 1980, le cathétérisme cardiaque, l'angiocardiographie et la coronarographie ont été les seules méthodes permettant le diagnostic de certitude et de sévérité des cardiopathies ischémiques, valvulaires, et de certaines myocardiopathies et cardiopathies congénitales. L'angiocardiographie et la coronarographie constituent la base sur laquelle se sont développées de nombreuses techniques thérapeutiques endovasculaires regroupées sous le terme de « cardiologie interventionnelle », qui constituent la plus grande avancée thérapeutique dans la discipline des 30 dernières années. Les derniers développements diagnostiques incluent les méthodes d'évaluation intracoronaire des sténoses, soit morphologiques par échographie endocoronaire ou cohérence optique, soit fonctionnelles comme l'estimation de la réserve coronaire par des guides munis de capteurs de pression (fractional flow reserve [FFR]).