L'objet de cet article est de rapporter les éléments essentiels de l'organisation de la marche humaine, de la posture et de la station assise. Les aspects abordés concernent principalement les caractéristiques anatomiques de la position érigée et de la marche bipède, l'organisation qui permet d'assurer une économie maximale tout en préservant de larges capacités d'adaptation, l'évolution avec l'âge, le contrôle neurophysiologique et quelques illustrations pathologiques.