Ausilio in piena evoluzione, la carrozzina si presenta sotto aspetti molto diversi, che è importante distinguere bene (carrozzina manuale, per sport, elettrica, verticalizzatore ecc.). È per questo che, dopo una breve storia e uno schema della carrozzina standard, presentiamo qui le grandi categorie di carrozzine, poi i cuscini, così come i recenti sistemi di posizionamento destinati ai pazienti che soffrono di problemi posturali. In seguito viene affrontata la propulsione della carrozzina manuale, seguita dalle patologie legate alla propulsione e dai danni legati alla carrozzina, sia manuale sia elettrica. Questi pericoli potrebbero essere limitati grazie a un minimo di apprendimento, sul quale viene detta qualche parola. Infine, questo articolo termina con il finanziamento della carrozzina e alcuni consigli per sceglierla alle condizioni migliori. In alcuni quadri sono illustrate la prescrizione, la presa in carico e vengono date informazioni complementari sull'accessibilità, i diversi tipi di ruote e alcuni consigli.