Les troubles de la marche sont fréquents en neurologie. Leur sémiologie clinique permet parfois d'établir des corrélations anatomocliniques et d'en déduire une étiologie avec ou sans l'aide d'examens complémentaires. De nombreuses classifications basées sur l'examen clinique ont été proposées mais ne permettent pas dans de nombreux cas de trancher. L'apport des techniques récentes d'analyse quantifiée du mouvement appliquées à la locomotion ou de systèmes spécifiques est intéressant tant au point de vue de la connaissance des mécanismes physiologiques du contrôle posturolocomoteur, de leur acquisition tout au long du développement chez l'enfant que de la détermination des mécanismes physiopathologiques impliqués dans les troubles de la marche pathologiques ou liés au vieillissement.