Le complicanze dovute a malposizionamento di viti peduncolati sono prevalentemente neurologiche o vascolari. Precedenti studi sulle procedure chirurgiche hanno dimostrato una significativa percentuale di errori nel posizionamento di viti peduncolari, variabile dal 15 al 40%. Per aumentare la sicurezza nel posizionamento delle viti si propone una tecnica che abbina uno studio tomografico preoperatorio con una navigazione intraoperatoria. Si utilizza un insieme di algoritmi di registrazione per far corrispondere il modello preoperatorio della vertebra con i punti intraoperatori ottenuti usando un puntatore e un localizzatore ottico tridimensionale. Si riportano poi le immagini e le traiettorie ottimali nel campo intraoperatoho. L'estremità e l'asse di ogni strumento chirurgico o guida sono visualizzati in tempo reale nelle immagini TC preoperatorie per poter eseguire una perforazione assistita dal computer. Sono state inserite 80 vi ti peduncolari nelle vertebre toraciche e lombari (da TIO a L5) per varie patologie vertebrali, utilizzando un sistema computerizzato. Dopo l'intervento sono stati eseguiti un esame radiografico e una TC, al fine di effettuare la misurazione della posizione delle viti in rapporto al peduncolo. Con l'inserimento computerizzato si ottiene una percentuale di penetrazione del 10% (8 viti peduncolari). Alcuni errori preoperatori concernenti i dati tomografia (gap dell'immagine) e intrao-peratori, verzicatisi durante la registrazione delle coordinate dei punti, possono spiegare i fallimenti delle tecniche chirurgiche assistite dal computer. I risultati dimostrano chiaramente che la tecnica chirurgica computerizzata fornisce una maggiore sicurezza e accuratezza rispetto all'inserzione manuale. Questa tecnologia si zta evolvendo rapidamente, e ne-gli anni a venire si svilupperanno molte nuove applicazioni. Si presenta un'alternativa jlle immagini TC costituita da immagini fluoroscopiche calibrate.