L'obiettivo di questo articolo è di presentare i diversi sistemi collegati all'analisi strumentale del movimento. Per fare questo, i sistemi sono stati raggruppati in due categorie. I sistemi di analisi del movimento detti «fissi» e quelli detti «imbarcati». Per ogni categoria, sono elencati i principi di funzionamento e di uso così come i modelli associati per l'analisi del movimento. Per quanto riguarda i sistemi di analisi detti «fissi», sono presentati i principi di ricostruzione delle traiettorie dei vari rilevatori, ma anche i modelli biomeccanici e le fonti di errori, per sottolineare il loro impatto sul calcolo della cinematica articolare. Per quanto riguarda i sistemi detti «imbarcati», l'accento è stato posto sull'utilizzo delle centrali inerziali per mettere in luce l'impatto del filtraggio dei dati ma anche la difficoltà del calcolo della cinematica articolare.