La rééducation gériatrique est amenée à évoluer dans un contexte de grande hétérogénéité de la population des personnes âgées. Des plus robustes aux plus dépendants en passant par les sujets fragiles, la variabilité des capacités sensorimotrices et cognitives de ces patients âgés justifie la mise en place d'une évaluation spécifique. En ce qui concerne les capacités motrices, plusieurs tests fonctionnels sont déjà utilisés et validés. Une évaluation systémique de la fonction d'équilibration est proposée ici, se basant sur le vieillissement des aspects centraux (vieillissement du contrôle moteur) et des aspects périphériques (vieillissement du système musculosquelettique), et, plus largement, de la motricité chez le sujet âgé. Cette analyse « par système » plus que « par fonction » conduit à proposer également des principes de rééducation associés aux différentes déficiences mises en évidence lors du bilan.