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Robot-based otological surgery - 12/06/17

Doi : 10.1016/B978-2-294-76012-9.00011-2 
Y. Nguyen, N. Gerber, M. Caversaccio, S. Weber, L.A. Kahrs, O. Majdani, N. Dillon, L. Fichera, R.F. Labadie

About the contributors

Contributors to the work performed by the Parisian team: Yann Nguyen1,2, Mathieu Miroir1, Guillaume Kazmitcheff1, Evelyne Ferrary1,2, Daniele Bernardeschi1,2, Stephane Mazalaigue3, Armand Czaplinski3, Renato Torres1, Daniele De Seta1,4, Alexis Bozorg Grayeli1, Jérome Szewczyk5, Olivier Sterkers1,2.

1 Sorbonne Universités, Université Pierre et Marie Curie Paris 6, Inserm, Unité “Réhabilitation chirurgicale mini-invasive et robotisée de l’audition”, Paris, France; 2 AP-HP, GHU Pitié-Salpêtrière, Service ORL, Otologie, implants auditifs et chirurgie de la base du crâne, Paris, France; 3 Collin ORL, Bagneux, France; 4 Sapienza University, Roma, Italy; 5 Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR); Université Pierre et Marie Curie, Paris, France

Acknowledgments: The authors would like to acknowledge Collin ORL (Bagneux, France), Oticon Medical (Vallauris France), La Fondation Agir pour l’Audition, Advance Bionics (Valencia, USA) and MED-EL GmbH (Innsbruck, Austria) for their financial support.

Contributors to the work performed by the Bern Team: Stefan Weber1, Kate Gavaghan1, Nicolas Gerber1, Tom Williamson1, Wilhelm Wimmer1,2, Georgios Mantokoudis2, Juan Ansò1, Christoph Rathgeb1, Arne Feldmann3, Franca Wagner4, Christian Weisstanner4, Masoud Zoka-Assadi5, Kai M. Roesler6, Olivier Scheidegger6, Lukas Anschuetz2, Markus Huth2, Martin Kompis2, Marco Caversaccio2

1 ARTORG Center for Biomedical Engineering Research, University of Bern, Switzerland; 2 Department of ENT, Head and Neck Surgery, Inselspital, University Hospital of Bern, Switzerland; 3 Institute for Surgical Technologies and Biomechanics, University of Bern, Switzerland; 4 University Institute of Diagnostic and Interventional Neuroradiology, Inselspital, University of Bern, Switzerland; 5 MED-EL Corporation, Innsbruck, Austria; 6 Department of Neurology, Inselspital, University of Bern, Switzerland

Acknowledgments: The authors would like to acknowledge Brett Bell, Manuel Stebinger, Marco Matulic, Leatitia Perroud, Fabian Zobrist, Claude Jolly, Mauricio Reyes, Philippe Zysset and Philippe Büchler for the scientific contributions made to the presented system and related work. Additionally, the authors would like to thank the department of ENT surgery and Neuroradiology of the Bern University Hospital, particularity Nexhmedin Avdija, Susanne Hoffman, Nadja Feusi and Patrick Mühlethaler for their contributions to the presented clinical case. This work received funding from the Swiss National Science Foundation (Nano-Tera Initiative, HearRestore Project), the European Commission (under the HEAR-EU project, grant number: 304857), the Swiss Commission for Technology and Innovation, CAScination AG (Bern, Switzerland) and MED-EL GmbH (Innsbruck, Austria).

Acknowledgments by the Vanderbildt team: The authors would like to acknowledge the following grants, NIDCD R01DC008408 Clinical Validation and Testing of Percutaneous Cochlear Implantation NIDCD R01DC012593 Safe, Rapid Access to the Internal Auditory Canal for Acoustic Neuroma.

We would also like to acknowledge Dr Heinrich and Dr Zhang for providing pictures of their device.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

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