L'étude de la biomécanique du pied nu, statique et dynamique, s'est développée parallèlement aux avancées technologiques. Les premières publications reflètent les seules observations visuelles de l'anatomie vers le xiv^e siècle. Suivent ensuite les théories et conceptions, d'abord globales puis détaillant une articulation ou un groupe articulaire. Au xix^e siècle, les anatomistes utilisent beaucoup la comparaison entre l'homme et l'animal et entre l'homme moderne et ses ancêtres. Les observations instrumentales scientifiques n'apparaissent qu'au xx^e siècle. La connaissance actuelle de la biomécanique du pied bénéficie des progrès de la médecine en physiopathologie et en thérapeutique, tant médicale que chirurgicale. Des spécialistes de plusieurs pays y contribuent. Il reste encore des domaines à explorer.