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Apports des dispositifs robotisés à la rééducation du membre supérieur hémiplégique - 04/06/10

Doi : 10.1016/j.neurol.2009.10.004 
C. Duret
Unité de rééducation neurologique, médecine physique et réadaptation, CRF « Les Trois Soleils », rue du Château, 77310 Boissise-Le-Roi, France 

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Résumé

La dernière décennie a vu une évolution sensible de la prise en charge rééducative de l’hémiplégie vasculaire. L’émergence des concepts de plasticité cérébrale et d’apprentissage moteur a permis le développement de nouvelles approches thérapeutiques. Ces dernières fondées pour la plupart sur la thérapie du mouvement ont démontré un réel intérêt pour la récupération neurologique et parfois des gains fonctionnels significatifs pour les patients. Dans ce contexte d’évolution des pratiques, le bras hémiplégique fait l’objet d’une attention particulière. Le pronostic « naturel » souvent défavorable et l’influence relativement limitée des thérapies conventionnelles a incité les chercheurs à élaborer de nouvelles alternatives. La coopération entre acteurs du champ technologique et du domaine médical a permis le développement d’options thérapeutiques novatrices s’appuyant souvent sur l’utilisation d’outils technologiques (stimulation électrique fonctionnelle, réalité virtuelle, stimulation magnétique transcrânienne…) pour solliciter ou faciliter le mouvement. La rééducation assistée par un dispositif robotique s’inscrit dans ce cadre. Les résultats positifs des publications les plus récentes et l’intérêt grandissant porté à cette thérapie par les chercheurs (ingénieurs et médecins) laissent entrevoir des perspectives extrêmement prometteuses. Cependant, si les performances technologiques semblent avoir passé un cap, de nombreuses questions restent en suspens nécessitant de plus amples recherches.

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Abstract

Introduction

Poststroke rehabilitation care has evolved considerably over the last decade. The emergence of the concepts of brain plasticity and motor learning has led to the development of new therapeutic approaches. Most of the new strategies are based on movement therapy, which can have a real impact on neurological recovery, sometimes with significant functional benefit for the patient.

State of the Art

In this context of evolving practices, the hemiplegic arm is the subject of special attention. Considering the often unfavorable “natural” prognosis and the relatively limited impact of conventional therapies; researchers have focused work on new alternatives. Cooperation between developers of technological advances and the medical community has led to the development of innovative therapeutic options often based on the use of specific technological tools (functional electric stimulation, virtual reality, transcranial magnetic stimulation…) to solicit or facilitate movement.

Perspectives/conclusion

Robot-assisted rehabilitation lies within this scope. The positive results reported in the most recent publications and the growing interest for this type of therapy in the fields of medical and engineering research should open the way for extremely promising prospects. The technological performance of new robots has nevertheless raised a large number of unanswered questions, implying a significant amount of further research.

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Mots clés : Hémiparésie, Accident vasculaire cérébral, Rééducation neurovasculaire, Dispositifs robotiques, Plasticité cérébrale

Keywords : Hémiparesis, Stroke, Neurorehabilitation, Robotic devices, Brain plasticity


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Vol 166 - N° 5

P. 486-493 - mai 2010 Retour au numéro
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